СигГир је основан 2008. године и специјализован је за пружање решења за системе зупчастих преносника. То је високотехнолошко предузеће које интегрише техничаре за рад.
【CPM-78-39】Модул роботског зглоба од 200 В 52 Нм користи циклоидни мотор са зупчаником 78,7 мм BLDC 36 В 48 обртаја у минути, редуктор брзине
【CPM-100-25】Модул роботског зглоба од 213 W 75 Nm користи циклоидни мотор са зупчаником 24-48 V 100 MM BLDC 60RPM егзоскелетски редуктор брзине