СигГир је основан 2008. године и специјализован је за пружање решења за системе зупчастих преносника. То је високотехнолошко предузеће које интегрише техничаре за рад.
【SG-6010H】328W 18Nm роботски зглобни модул користи планетарни мотор са зупчаником 80MM BLDC 24-48V 310RPM редуктор брзине
【SG-6010C】Микро редуктор брзине BLDC планетарни мотор са драјвером 24-48V 18Nm за егзоскелет 328W
【SG-6010D】328W 50Nm роботски зглобни модул користи планетарни мотор са зупчаником 80MM BLDC 24-48V 100RPM редуктор брзине
【SG-8021】Модул роботског зглоба од 213 В и 30 Нм користи планетарни мотор са зупчаником од 100 ММ BLDC 24-48 В, редуктор брзине од 160 обртаја у минути