Мотор SG-6010D је мотор развијен по мери за посебне купце на основуSG-6010Cкако би се задовољили већи захтеви купаца за обртним моментом. Мотор и даље користи оригинални дизајн облика верзије Хорс и додат је мењач.Као планетарна структура, има предност веће ефикасности, уграђене структуре квачила и малог простора уназад. У неким специфичним применама производа као што су машински спојеви, има веома добре перформансе.
Због уграђеногмотор без четкицаи додавањем двостепеног мењача и равног дизајна, укупна дебљина производа је 58 мм, а тежина само 791 г, уз задовољавање обртног момента од 50 Нм и брзине од 100 о/мин.