СигГир је основан 2008. године и специјализован је за пружање решења за системе зупчастих преносника. То је високотехнолошко предузеће које интегрише техничаре за рад.
【SG-6010H】Модул машинског зглоба од 328 В, 18 Нм, користи планетарни мотор са зупчаником од 80 ММ, BLDC 24-48 В, 310 обртаја у минути, редуктор брзине
【SG-6010C】Микро редуктор брзине BLDC планетарни мотор са драјвером 24-48V 18Nm за егзоскелет 328W
【SG-6010D】Модул машинског зглоба од 328 В и 50 Нм користи планетарни мотор са зупчаником од 80 ММ, BLDC 24-48 В, 100 обртаја у минути, редуктор брзине
【SG-8021】Модул машинског зглоба од 213 В, 30 Нм, користи планетарни мотор са зупчаником од 100 ММ, BLDC 24-48 В, 160 обртаја у минути, редуктор брзине
【CPM-78-39】Модул машинског зглоба од 200 В 52 Нм користи циклоидни зупчаник са редуктором брзине 78,7 мм BLDC 36 В 48 обртаја у минути
【CPM-100-25】Модул машинског зглоба од 213 В, 75 Нм, користи циклоидни зупчаник, мотор 24-48 В, 100 мм, BLDC, 60 обртаја у минути, егзоскелетни редуктор брзине