СигГир је основан 2008. године и специјализован је за пружање решења за системе зупчастих преносника. То је високотехнолошко предузеће које интегрише техничаре за рад.
【CPB-072H】Роботска рука од 90 Nm користи циклоидни зупчаник, редуктор брзине од 90 mm
【CPB-086H】Роботска рука од 130 Nm користи циклоидни зупчаник, редуктор брзине 104 mm
【CPB-042X】Роботска рука од 30 Nm користи циклоидни зупчаник, редуктор брзине 42 mm
【CPB-060X】Роботска рука од 80 Nm користи циклоидни зупчаник са редуктором брзине од 60 mm